继蔚来汽车（NIO.US）之后，近日，小鹏汽车（.HK；XPEV.US）也发生了一起自动驾驶相关事故。
一位小鹏车主发帖称，自己的朋友在驾驶小鹏P7在开启NGP自动导航辅助驾驶系统的情况下，与前方板车发生追尾。
业内人士告诉红星资本局，被撞的板车外形与常规车辆有较大区别，这可能是小鹏汽车NGP自动导航辅助驾驶系统未及时减速制动的重要原因之一。
对此，小鹏汽车相关负责人向红星资本局回复称：“系统的前车识别及车辆控制、安全带震动提示、车辆预警、AEB（汽车主动安全技术）等功能均处于正常工作状态。”不过截至目前，小鹏汽车并未回应NGP相关质疑。
小鹏P7图据ICphoto
小鹏车主开启NGP发生追尾事故
疑似未能识别前方板车
日前，一位小鹏车主发帖称，自己的朋友在高速上驾驶小鹏P7，在开启NGP自动导航辅助驾驶系统情况下，与前方板车发生追尾。事故导致小鹏P7车头部位严重受损，好在车上人员无生命危险。驾驶员送医救治后确诊为脑震荡，医院住院治疗。
对此，小鹏汽车相关负责人向红星资本局回复称：“事故发生后，已有专人回应并处理客户根据后台检测的行车数据，进行了初步的分析，在发生碰撞前，系统的前车识别及车辆控制、安全带震动提示、车辆预警、AEB（汽车主动安全技术）等功能均处于正常工作状态。进一步分析结果，将待车主恢复后共同复盘。征得车主同意后会及时向媒体进行相关说明。”
业内人士告诉红星资本局，AEB这个“正常工作状态”，可能存在AEB系统在最后时刻进行了刹车但没刹住，以及AEB系统没有刹车两种情况。
为什么这也算是正常？
汽车分析师刘昊向红星资本局指出，AEB只是一种减轻撞击的辅助安全系统，使用场景有界限，超出工作区间不会被激活。以小鹏的案例来看，报警时间约1秒左右，其实已经来不及刹车了。
小鹏汽车只有在车速4km/h-km/h，AEB才会被触发。由于官方未公布最大减速范围。如果按照蔚来汽车（40km/h）或特斯拉（50km/h）的标准，事故小鹏P7在启动AEB后，车速会从km/h降至70km/h-80km/h，之后AEB就会释放制动器，车速仍然比被撞的板车快，无法避免车祸。
因此，事故的重点不是AEB有没有正常工作，而是NGP为什么没有识别出前方60km/h的板车，没有提前减速。
9月26日早上，爆料人在微博更新了事件进展，称小鹏汽车官方将于9月27日看望事故车主，商讨解决方案。
事故原因还有待进一步调查，等待监管机构和小鹏方面公布。
车主一方认为，以公里的时速撞上了前方60公里时速的载物板车，撞击前段没有减速，小鹏NGP功能存在缺陷。不过，很多人注意到，行车记录仪的视频显示，驾驶员在即将发生碰撞时未能及时接管车辆。
业内人士告诉红星资本局，被撞的板车外形与常规车辆有较大区别，可能是NGP未及时减速制动的重要原因之一。
小鹏NGP属于2级驾驶自动化系统
事故发生时驾驶员并未介入
视频的最后可以听见，车内其他人员呼唤驾驶员“醒醒，醒醒，能下车吗？”这似乎是副驾驶上的乘客在呼喊驾驶员，显示出此时驾驶员的意识可能不清醒。但目前无法确定是驾驶员在撞击之前就睡着了，还是撞击造成的。
帖子中写道，“最后10米他（驾驶员）介入刹车时已经来不及了。”有网友质疑，为啥最后10米才发现？发帖人在微博回复称，“他早发现了，他以为车会识别，当然只是他以为。”
按照上述说法，驾驶员提前发现前方有板车却没有介入，认为小鹏汽车的NGP自动导航辅助驾驶系统会做出应对。
这其实也是驾驶员对NGP系统的错误判断。
根据国家市场监督管理总局（标准委）日前出台的《汽车驾驶自动化分级》国家推荐标准（GB/T-），小鹏NGP属于2级驾驶自动化系统。
国标将驾驶自动化系统划分为0-5级：0级（应急辅助）、1级（部分驾驶辅助）、2级（组合驾驶辅助）、3级（有条件自动驾驶）、4级（高度自动驾驶）、5级（完全自动驾驶）。该标准将于年3月1日正式实施。
根据《汽车驾驶自动化分级》标准，驾驶员与2级组合驾驶辅助系统共同对目标和事件探测与响应负责，动态驾驶后援任务由驾驶员负责。
也就是说，驾驶员需要随时