王家怀出诊时间 https://mip.yiyuan.99.com.cn/bjzkbdfyy/a/341659/作者：董子博
编辑：岑峰
年夏天，深圳的气温又是屡创新高，毒辣的阳光洒在沥青路上，甚至能把胶鞋的鞋底烫化。
在南山蛇口的创业大厦，戴若犁已经创业了2年多。他、刘昊扬，和其他几位合伙人一起，在一块不大的办公区域里，围着一张堆满了设备和原型机的办公桌，常常工作到深夜，才汗流浃背地回家。
创业第二年，戴若犁全家早从香港迁到了深圳。戴若犁的太太，原先在香港某家投资银行就职，在戴若犁开始创业后，也放下了优渥的待遇，陪着丈夫来到深圳蛇口，家的不远处，就是停靠在六湾海滨的明华号。
而在年，比起一个企业家，戴更像一个极客：他和几个合伙人，还有一两个员工，只知闷头开发，不去融资，也不领工资，他们研发的动作捕捉技术，几年内也看不到产品变现的未来，家底再厚，也架不住“只出不进”。
为了支持丈夫创业，戴若犁的夫人想到了自己手头的金饰——是自己在结婚时，从父母那里得到的礼物。
两人略一商量，一狠心，典当掉了其中不少金饰，加上手中还存着的一些现金，总算是有了能够支撑一年的生活费用。
到了今天，戴若犁联合创始的公司——诺亦腾——已经在动作捕捉赛道上排在前列，让一个中国名字在世界范围内如雷贯耳。
十多年后回忆起这段往事，对过去曾走过的艰难，戴若犁似乎早已云淡风轻，“好在我们很快做出了第一代产品，融到了资，也知道给自己发工资了，这才没再卖一次金子。”他笑道。
然而当时究竟是何等心境，只有戴若犁自己才清楚，如人饮水，冷暖自知。
年，元宇宙概念爆红，让不少圈外人注意到了动作捕捉技术，在未来交互中重要的作用。
有人会说，不少行业等了这么多年，终于等到了元宇宙的“风口”。而十年里，戴若犁见到了太多市场的起起落落，早已波澜不惊。
十载积累，一朝功成，并非戴若犁和诺亦腾的故事——十年里，他只做一件事，就是让动作捕捉技术落得更“低”，让更多的人能够通过动捕，实现更多的不可能。
一、“懵”过的10年学术生涯
年，戴若犁出生于湖南。他的父亲是一名工程师，专业领域是飞行器结构强度设计。当时，成都飞机工业公司正向全国范围内广募英才，戴若犁的父亲便举家迁往成都。参与了目前列装量最大的几款机型的大量工作。
戴若犁自小就在这样的环境里长大，97年在成都九中高三毕业，成绩排在全省前名。戴的父母担心儿子，在大城市玩物丧志，误了学业，于是坚持他去一个小城市，一所治学严谨的高校读书。
如果把北京、上海、广州都去掉，中国剩下的理工科顶级高校，剩下的选择不多，而在四川收分仅次于清北的中科大，就是其中之一。
“如果用一个字形容，我的学术生涯挺‘懵’的。”戴若犁道，“选择之前似乎并没想得太清楚，不过现在看起来结果都不错。”
在中科大，戴若犁修的是力学与机械工程系——外人可能不清楚，在中科大，力学是一个与数学、物理、化学平行的专业，是中科大的第“五系”。而中科大的第一任力学系主任，正是后来提出了古早元宇宙概念“灵境”的钱学森。
本科五年时间白驹过隙，到了毕业，出身书香门第的戴若犁，选择继续去海外进修也算是顺理成章。当时，要自力留学进修，大多数人在经济上都有困难。于是，奖学金的多寡，就成了海外大学抢人的有力手段。
戴若犁在中科大成绩也堪称优秀，一番努力“套磁”后，海外offer拿了不少，但当时的他，甚至对高校排名都懵懵懂懂，拿到offer，就看奖学金有多少。
当时不少大学的offer，奖学金都大概在0-美金不等，但香港中文大学，给戴若犁的奖学金开到了0-港币。
要知道，大学5年，戴若犁的生活费每个月开始只有四五百块，到了大四大五，才又涨了一两百块钱。
“当年港币汇率比人民币还贵，从来没见过这么多钱。”戴若犁的心，就这么一下飘到了香江河畔。
于是，本科毕业后，戴就远赴香港，来到香港中文大学继续进修自动化与计算机辅助工程。
在港中文，戴若犁第一次有了“睁眼看世界”的感触：在中科大，大家很卷，但更多卷在基础学术能力的建设上，力求一个“扎实”；而到了香港，研究则必须与世界前沿接轨，学生的眼界也必须更宽，争取的是“前沿”。
戴若犁在港中文一直读到博士毕业，并且留校做了博士后，他当时的校友，在今天纷纷成为了中国科技界的中流砥柱：商汤科技的创始人，IEEEFellow汤晓鸥，在戴若犁读博士后的时候已经在港中文教书；另一位IEEEFellow王钧，就在戴若犁隔壁的实验室，是华人地区最早进行神经网络研究的第一批学者；而商汤今天的CEO徐立，也和戴若犁同期在校。
博士后出站后，不少人的选择都是去高校谋一个教职，不仅稳定，而且不用太多思考，几乎是水到渠成，顺理成章。
然而，在象牙塔里待了11年，戴若犁不想再“懵”下去了。
开始这么想，还是在他完成博士论文的时候。《碳纳米管复合材料在主动减震上的应用》，光题目听上去就像天书：
“这么细的内容，细分到全球，可能只有4个人能百分百地读懂你的论文——一个是你的师爷爷，一个是你师父，一个是你，除此以外可能只有一个陌生人能读懂。”戴若犁说道。
在科技界，戴若犁知道，有很多人，身处学术圈，正在用他们的研究，不断地探索理论的尖端前沿——如果把人类的知识储备比作一个袋子，那他们就是往袋子里捡拾薪柴的人。
但与此同时，世界也需要有人，能从袋子里拿出材料，把它们做成实实在在，对普通人和工业界有价值的东西。这是戴若犁更想走的路——一条把科技理论落进人间的路。
二、创业之路，缘起一块芯片
年，戴若犁决心创业动作捕捉，正是碰上了这个行业一个全新的机会。
动作捕捉技术的发端，最早可以追溯到年的“转描”技术——动画师借由将提前摄录好的人像，投影到画布上，再将其逐帧拓写下来，最终制成一部动画。
早年间迪士尼的《白雪公主》、《爱丽丝梦游仙境》，甚至还有中国的《铁扇公主》等大量的动画，都是以这样手动“捕捉”动作的方法完成的。
40多年过去，动画师李·哈里森三世开发出了现代意义上的第一套动作捕捉系统——他将电阻缝在紧身衣上，并以此记录人体的动作。到了后面，使用外骨骼的动作捕捉技术也应运而生。
尽管技术发展的速度不慢，但动捕的落地使用仍然是一个难以解决的难题。
在大制作的影视、游戏行业，使用更多的是“光学动捕”手段，以大型摄像头矩阵驱动，通过识别动捕演员身上的光学反射标记，来进行动作的捕捉。
光学动捕模式精度更好，但成本动辄巨大，场地、设备、辅助团队等等条件缺一不可，而整套系统使用起来也相当专业复杂。这也就让光学动捕迟迟不能走出影视和游戏行业，无法面对更大的市场。
而另一种模式——“惯性动捕”，则一定程度上牺牲了精度，换取了易用性。这种模式下，动捕演员的动作信息不再被摄像机收录，而是直接记录在他们身上的可穿戴式传感器上。无需摄像头，这些传感器直接记录下自己的运动信息，再根据算法，演算出演员全身或局部的动作，来实现动作捕捉的效果。
尽管相比光学，惯性动捕所需要的条件更少，但这种模式在当时也存在一堵“叹息之墙”——单个传感器的体积如果太大，对于动捕演员来说必然是个负担；传感器价格如果居高不下，不少小公司就用不起。
在诸多因素限制下，动捕技术在当时，还只是少数人的“玩具”；行业也比较封闭，没有破圈式的传播，行业增长也陷入了迟滞。
而数十年时间过去，芯片行业的东成西就，让动捕行业也看到了新的可能。
直到今天，戴若犁还能记得一串代号——L3GD——这是意法半导体一款陀螺仪芯片的产品代号，被应用于IPhone3GS和不少其他的手机型号中。
原先的三轴陀螺仪，不仅价格很贵，而且尺寸巨大，还需要一大堆设备进行驱动；而L3GD只有4*4*1毫米，造价也被压进了一美元以内。
“这个事情真的震惊了我。”戴若犁说，“动作捕捉技术能够继续在行业里下沉，还是要感谢智能手机的发展。”
传感器的发展，让惯性动捕有了打开新市场的可能——传感器更便宜、更易用，原先由光学动捕模式垄断的行业，惯性动捕也能够有了一席之地。在今天，不少小工作室、乃至虚拟主播，早就用上了动作捕捉的技术。如果未来有一天，普通人也能用上动捕技术，那么人们用的，也很可能是惯性动捕。
地球的另一边，在美国马里兰州的巴尔的摩市，后来诺亦腾的另一位创始人刘昊扬博士毕业后，和他的导师一起在美开办了一间公司，用计算机来进行桥梁的模拟分析计算，用传感器技术监测楼宇桥梁的健康程度。接一些美国交通部排查大型基础设施健康状况，以及仿真模拟计算的业务。
而在年次贷危机爆发后，全美经济跌进谷底，国内反而是一片欣欣向荣。看到这样的形势，刘昊扬便回国寻找新的机会。
经人介绍，戴若犁和刘昊扬成了网友，仅三言两语，两人都知道对方不是一般人物。后来，戴若犁从香港、刘昊扬从北京出发，终于在深圳“会师”。
在深圳上海宾馆大堂的咖啡吧，戴、刘和几个朋友促膝长谈。激情涌动，他们决定开一间公司，公司的名字是Motion（意为动作）的回文——Noitom——也就是今天的“诺亦腾”。
三、ToB“饮鸩止渴”，ToC下沉艰难
在深圳艰苦创业3年，诺亦腾获得了投资，便一起搬去北京，在西城普天德胜科技园盘下一块小地方，团队从十几人扩展到上百人。戴若犁直言，他有时还会想念原先公司规模尚小的时候，员工之间家人般的氛围。
几年过去，正是VR炙手可热的时候。新的显示方式，让新的交互方式也获得了更多的
